в чем разница? я слышал, что не все кассеты/системы от той же симы переваривают IG цепи и наоборот (HG цепи) (HG и IG -буквы в маркировке моделей, если кто не понял. CN-HG##).

"Interactive Glide is an extension of Hyperglide, in which both sides of the sprockets are contoured to improve upshifting. I.G. sprockets are very slightly thicker than Hyperglide ones, and some Shimano Hyperglide chains may hang up if used on an I.G. cassette. The slightly wider I.G. chains work on either type, as do SRAM chains." (c) sheldonbrown.com

Вольный перевод:
IG - расширение стандарта HG, для которого на обоих сторонах звездочек выдавлены спец. "контуры" (впадины) для улучшения переключения. Звезды IG чутка толще, чем HG, и некоторые цепи HG могут "подвисать" (видимо, не полностью надеваться) на IG-кассете. А слегка более широкие цепи IG работают на звездочках обоих видов (IG & HG), как и цепи SRAM.

От себя: на цепи IG-31 (кот. была у меня) заметил срезы на внешних пластинах, видимо, тоже для улучшения переключения.

ясно, спасибо