лучше самому научится

я не могу нигде найти мануал на русском, как и сколько лить масла в rock shox domain и в каком порядке все остальное делать.

ну, 1й раз лучше чтоб кто нибудь показал со всеми тонкостями,
а так мануалов в инете полно, и официальных, и совершенно левых. рокшокс кстати по конструктиву все однотипны.
если не планируется замена резинок/сальников/башингов:
1)снимаешь штаны, тщательно все вытираешь.
2)вытаскиваешь пружину, чистишь смазываешь, втыкаешь на место.
3)выкручиваешь демпфер, сливаешь масло, опять таки протираешь, наливаешь масло 5w, собираешь обратно.
4)одеваешь штаны, через отверстия снизу наливаешь 15w по 10-20мл в ногу.

Если ничего ни где не течет, количество масла подбираеься просто - сливаешь его в стаканчик, отмечаешь уровень маркером, потом по этому уровню наливаешь новое.